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古代罗马的军事制度，随着社会历史的发展，在不同历史阶段发生着相应的变化。
我们可以从很多的欧洲历史文献和档案中，通过支离破碎的故事片段，通过罗马军团士兵当时的装备，通过历代古战场的事实记载，来看到全部历史中真实的一面......
那么我们要想知道它的全部军事体系的健全体现在哪里，那么我们可以通过一个很明显的体现来阐述。
我们可以简单，肤浅的讨论一下罗马人的军团盔甲发展历史。
我们可以从这一类军事装备的发展历程，看到古罗马军事的整个发展过程。
毕竟世界历史上，帝国时代的标志是都具备三个显著的特点：
其一；有强大的封建领主统治集团的确立，有帝王和储君的军事势力存在。
其二；有着发达的农业耕种技术。在支持和推送着强大社会的经济，向各领域纵深发展。
其三；铁器类工具广泛被平民所使用，钢铁和各种金属工艺品的最初出现，随着冶铁技术的发展，军事帝国进入了全盛时期。
所以我们就以其帝国时代的军队为例。
罗马的帝国时代，是从屋大维执政时期正式算起来......
帝国时期的罗马军队，采取的是精兵职业流路线，整个帝国起初在鼎盛时期大约是三十三个军团，十五六万人，国家全力负担军械，因此参战士兵着甲率比过去要高。
毕竟帝国时代的罗马，一支罗马军团就是一台犀利的战争机器，但这台机器不可能把所有的功率都加在马达上。
因此“着甲重步兵”的比例只占全军的一部分，是罗马军团硬打硬进的铁拳。
这种士兵精锐师团，是地区执政官的护卫队，警卫师团的级别。所以这样的军团不可能占全部参战部队的很大比例，估且认为三万人中区区三千到最多五千人。其中的装备和盔甲的配备也分优劣等级的。
我们类比一下第三帝国的，德国纳粹党卫军，当时战前是人数为最多的时候系5万人，从冲锋队独立创建出来。
此后的希姆莱为了扩张党卫队部队，可说是使尽浑身解数。
早期向党卫队骷髅部队招兵买马，后来征召警察成立警察师，之后招募占领国的德裔外籍士兵，最后则招募占领国的志愿兵，使得终战前的武装党卫队扩充成接近60万人的兵力，而整个党卫队组织则有近一百万人。
这60万人中只有一半是德国人，四分之一是德裔外国人，四分之一是外国人。前后预计成立共45个师......
其实对罗马军团核心战力的评估，我们不能简单的从精锐装备配备的人数来识别。
阵仗里，在投石砲兵与弓箭火力打击完毕后，着甲重兵会被立刻投入战斗，凭借阵列战术和坚甲利剑，正面扛住敌军的正面兵锋，为骑兵部队迂回作战争取时间。
因此，他们是正面作战中坚，是全军的重要核心组成部分，但这还并不是整个布局的全部。
罗马的公民义务兵制，是早期建立在百人团制度之上。
百人团是一种军事民主团体，在战争时期，一个百人团大概需要武装一只120人左右的队伍。
百人团组织军队，选取士兵的方法，大体上就是召开公民会议，然后按照百人团选举出相关官员，主要是军团长官。然后在依次由长官在百人团中选取自己认为合格的士兵，最终通过简单的训练，配备武器和装备来组成罗马的军队。
而于此类似的，中国的府兵制度，魏晋时期就有。
到了隋唐时期，已经演变为一种相对独立的“军籍”制度。
