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戚继光军事思想的先进性和精髓在于他总是根据具体的作战对象，运用相对应的克敌武器来进行不同的组合编成军队。
“我之前说的车阵，有演练过吗？”朱由检之前提到过古斯车阵，还对李岩做过详细说明。
“也演练过，而且还造出几辆实物。最终证实，这种车阵对抗鞑子骑兵的效果一般，鞑子的骑兵是重甲龙骑兵。既不同于蒙古的轻骑兵，也不同于重骑兵。”
“或者说他们就是一群重装步兵，士兵勇猛过人。身着多层甲胄，我军火器和弓矢均不能敌。在打斗方面也不是对手，最后就只能溃败。”
“骑兵方面，鞑子兵的骑兵靠的是硬弓破甲箭，我军骑兵往往只能冲锋，在马背上的射杀不能敌。”
经过李岩的描述，朱由检大概知道了后金的战术优势了。骑兵方面，马背上的破甲骑射，让中原的骑兵穿甲胄也没有用。直接远程火力消灭对手，中原骑兵根本就近不了身。
步兵方面，多层甲胄护身，一直推进到最前沿，然后破甲击穿盾牌手，靠单兵战斗力撕开明军战线，然后就像屠杀一样打垮明军。
这也就是所谓的明军不敢与后金军野战的原因，也是后金一直攻不破城池的原因。袁崇焕为何筑成，就是因为后金军打不了攻坚战。
现在情况又不同了，有了汉军的加入，后金是具备了攻城战的能力的，所以不管是鸳鸯阵，还是其他的什么阵，都没有办法抵挡。
朱由检很失望，弄来弄去，还是没办法跟鞑子兵抗衡：“那这种战阵的安排就毫无意义。”
“不，目前这种战阵是对付刘泽清的。刘泽清的部队有弓手，没有骑兵和炮兵，只要士兵穿好甲胄，应对是没有问题的。”
“打刘泽清万一不需要部队呢？”朱由检觉得，对付刘泽清可能用不上战斗。
处在淮安的刘泽清已经被包围了，形势很明显，只要黄得功和高杰部配合，刘泽清想跑也跑不了。
“万一需要呢，也好把部队拉到战场上练练。”没有上过战场的兵永远是新兵，不管他训练了多久。
“莱芜的铁够用吗？”
“足够了，郭升留下的铁铸炮不行，打甲胄和一般的刀枪是可以的。”李岩说着就递给朱由检一把新的长枪。
设计这款长枪的主要思路就是刺杀，因为部队新兵现在着重练的就是刺杀。朱由检拿在手上，做了几个突刺动作，感觉比上了刺刀的枪要重一些，突刺动作会慢一点。
“这个就是加了长手柄的单刀啊！”朱由检的描述很形象，而且手柄过于长了，相反没有枪托那么稳。
“既然着重点事刺，不是砍。不如减轻刀身的重量，然后在枪柄尾部加点料，配备中心向后移。完全当做刺枪用。”
传统的长枪枪头比较重，手柄反而轻，或者前后重量一样，像棍。并不适合真正的刺杀。刺杀在突刺之后，如果尾部重，会产生惯性，加速向前。
而刀盾手配备的单刀则是苗刀的式样，类似日本倭刀，刀身修长（总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸），也就是戚家军所用的刀。
它集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄，杀伤力极大。
当需要防御时，盾牌手主要负责保护长枪手，当需要进攻时，则抽出刀可以配合长枪手近战，刀盾手也学习戚家军的倭刀术，是戚继光结合倭寇的刀法整理出的一套刀术。
“已经入秋了，再过半个月动手。从现在开始，部队全部转入战阵训练。”
“军官的受职还没做呢，打仗的时候士兵需要知道他们的长官是谁。”
