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按照原计划，李继将军率领两万兵马，从左翼出击，而刘爽将军也率领两万兵马从右翼出击，而此时云时和书筠坐镇中军。
命令中军将士把已经准备好的稻草人，都放在大军前方，用来吸引敌军主力。随后云时便命人击鼓，然后中军将士们一同大喊，就是为了制造声势。
而此时北齐军营因为高驷的过于轻敌，所以每夜负责巡逻的将士都少了很多，而且加之又是大雾天气。
所以在听到清宁军的鼓声，以及将士们的大喊之声，顿时都慌乱了许多，高驷也吓得从睡梦中苏醒了。
然后紧急命令众将士，即刻整理好大军，准备应敌。不过因为事发突然，而且又是大雾天气，将士们着实有些迷茫，不知道该如何应敌，故只能被动的等待攻击。
随后李继将军和刘爽将军，分别从左翼和右翼打开了缺口，这时候高驷以为左翼和右翼有大量敌军。
所以就几个副将予以抵抗，而他亲自率领大军，想要从中间杀出重围，因为他认为清宁军在兵力都放在两翼，此时中路变成了一个很大的缺口。
高云听到高驷的决定后，就上前想要阻拦，但是高驷一意孤行，于是便带着主力兵马，从军营大帐的中路杀出。
刚一出去，就看到了云时为他精心准备的稻草人，云时让所有稻草人都穿上了清宁军的军服，再加之因为大雾天气，北齐兵士只能微微看清，前方是清宁军的军服，并不知其实是稻草人。
于是高驷命众将士一拥而上，想要从中路打开缺口，然后杀出一条血路，从来减轻两翼之围。
正当北齐将士一拥而上，云时命令弓箭手放箭，结果北齐众将士遭到了箭雨的重创，一时之间不敢再进攻了。
高驷隐约地觉得自己中计了，此时大雾已经散去了一半，高驷和北齐所有将士，都看清了原来他们一直想要杀的人，居然都是一具具稻草人。
顿时所有人都慌乱不已，军心一下大乱，高驷已经无法控制局面了。而此时刘爽和李继将军，因为受到敌军的奋力抵抗，所以决定放弃左右翼的进攻，决意与云时汇集于中路。
和云时一起夹击高驷，此时云时也趁着敌军大乱，发起了总攻的号角，瞬时近是万兵马，一起向高驷发起进攻。
本来高驷就死伤严重，如今所有将士已经无心恋战，所以只能且战且退，云时当然是一直乘胜追击。
最后高驷身负剑伤，只能大败而逃，此一战云时率领清宁军大获全胜，死伤不过两千余人。
而敌军死伤人数已经达十万之多，最重要的是击溃了敌军将士的军心，他们已经无心恋战，不敢正面与清宁军为敌了。
此消息传到了高毅耳中，高毅勃然大怒，口中一直大骂高驷，心中怒气难消，差点气昏了过去。
