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王世充又网住各种飞禽，将布帛写上字系在鸟颈上，自称受命于天而放掉。有人得到这些鸟献上，也拜官封爵。
段达以皇泰主的名义下令，给予王世充特殊的礼遇，王世充上表三次推让。满朝文武百官劝他称帝，在都堂设座位。
苏威这时已年老体衰，在江都之乱后到了洛阳，王世充依旧任他为纳言。
苏威这时上朝已难以支撑，王世充因为苏威是隋朝的重臣，想利用他向大臣，百姓炫耀，每次百官劝进，必定以苏威为首。待接受殊礼的日子，将苏威扶到百官之前，然后自己面向南坐定接受拜见。
王世充命令长史韦节、杨续等人及太常博士孔颖达制订禅代的礼仪，派段达、云定兴等十几个人进宫禀告皇泰主道：“上天的旨意不是永恒不变的，如今郑王功高德重，希望陛下遵从唐尧、虞舜的做法禅位。”
原盘坐榻上的皇泰主不禁并拢双膝，撑着矮桌气愤地道：“天下，是高祖的天下，如果隋运未亡，这种话就不应提起，如果上天的旨意已经改变，也用不着什么禅让！各位不是祖辈旧臣，就是身居三公高位，既然你们说出这种话，朕还能指望什么！”
皇泰主神色严峻，在朝的各位大臣都流下冷汗，遂不敢再提，皇泰主下朝后，对着太后流泪不止，他已知自己只能拖得一时，最终仍是逃不过王世充的魔抓的。
不久后，王世充又派人对皇泰主道：“如今海内尚未安定，需要立一位年长一些的人作君主，待到天下安宁，一定公开恢复陛下您的帝位，决不违背原先的誓言。”
五月初五，王世充见准备得差不多了，也不管皇泰主同不同意，对外声称奉了皇泰主之命，隋以禅位于郑，然后派他的兄长王世恽将皇泰主软禁在含凉殿，虽然这以前有王世充三次上表辞让及皇泰主下敕书敦促劝进的事，实际皇泰主都不知道。
王世充派遣众将领带兵清理宫城，又派术士用桃汤、苇火在宫中举行除凶祈福的仪式。
五月初七，王世充用全套皇帝车驾进入宫城，即皇帝位，定国号为郑，随即大赦天下，改年号为开明。
随后，王世充立儿子王玄应为太子，王玄恕为汉王，其余兄弟、同族十九人都封为王。奉皇泰主为潞国公。
又任命苏威为太师，段达为司徒，云定兴为太尉，张仅为司空，杨续为纳言，韦节为内史令，王隆为左仆射，韦霁为右仆射，齐王王世恽为尚书令，其余原隋朝官员，也一并授予官职。
至此，隋朝的统治终于算是彻底的从这片土地上抹去了。
王世充这登基的过程，与李渊相比可就差了些，李渊整个禅让的过程，各种礼数做得十足，让人无法挑剔，而王世充却显得粗暴了许多。
事实将会证明，如此做法是很让人诟病的。
之后，王世充又任命国子监助教陆德明为汉王的教师，命汉王王玄怨到他家中行拜师礼。
陆德明觉得是耻辱，吃了泻药巴豆散，卧床说有病，王玄怨进屋跪在床前，陆德明当着王玄怨面泄痢，从始至终没有和他说一句话。
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